История становления и развития судебной власти в Прилузском районе тесно связана с историей становления и развития Республики Коми.

Архивными данными подтверждены события становления судов в Прилузском районе с 1921 год,а когда была образована Коми АО и объединены существовавшие с 1919 года Летская и Объячевская волости, образовав единый Прилузский район.

С 1921 года в Сысольском уезде, нынешней территории Прилузского района, согласно данным Областного Суда Автономной области Коми, действовало два судебных участка Нарсуда – шестой участок с Волостями: Объячевская, Читаевская, Спаспорубская, Лоемская, с камерой в с. Спаспоруб; седьмой участок с Волостями: Верхолузская, Летская, Ношульская, Чернышская с камерой в с. Ношуль.

Указом ПВС РСФСР об укреплении и создании промышленных и сельскохозяйственных районов Коми АССР от 1 февраля 1963 года, Прилузский и Летский районы образованы в Прилузский сельскохозяйственный район. Соответствующие изменения произошли и в структуре судов района. Летский и Прилузский суды объединены в Прилузский районный народный суд.

На основании Закона РФ от 21 апреля 1992 года № 2708-1 «Об изменениях и дополнениях Конституции (Основного закона) РСФСР» наименование Коми АССР изменено на Коми Советская Социалистическая Республика и с апреля 1992 года суд переименован в Прилузский районный народный суд Коми ССР.

09 декабря 1992 года Законом РФ № 4061-1 «Об изменениях и дополнениях Конституции (Основного закона) РСФСР» в Конституцию Российской Федерации внесены изменения: статус Коми Советской Социалистической Республики изменён на Республику Коми, в связи с чем, с декабря 1992 года суд переименован в Прилузский районный народный суд Республики Коми.

С принятием 12 декабря 1993 года Конституции Российской Федерации с декабря 1993 года из наименования Прилузского районного народного суда исключено слово «народный».

Согласно Федеральному Конституционному закону «О судебной системе РФ» от 21 декабря 1996 года Прилузский районный суд Республики Коми отнесён к федеральным судам общей юрисдикции.

Первые упоминания о месте расположения здания суда в селе Объячево начинаются с 1940-х годов. В то время суд находился в двух помещениях большого деревенского дома Шулепова Егора Виссарионовича в деревни Борисовская (ныне с. Объячево, ул. Мира, д. 72). Тогда народным судьёй являлся Лихачев Александр Федосеевич, секретарь Паршукова (имя, отчество неизвестны), уборщицей была Павла Яковлевна Шулепова, а курьер (истопник) – Шулепов Егор Виссарионович.

С 1950 года по 1960 годы здание суда располагалось в доме № 34 по улице Центральной села Объячево, а до 1980 г. – в двухэтажном деревянном здании по улице Центральной, дом 2 села Объячево. 12 марта 1980 года здание суда вместе с архивом сгорело, после чего суду были предоставлены помещения по улице Интернациональной, где суд располагался до осени 1984 года.

В 1984 году суду было предоставлено здание по улице Октябрьской, дом 29, в котором суд располагался до осени 1998 года. В то время должности судей занимали Пётр Семёнович Мысин и Валентина Васильевна Шарапова. Должности секретарей занимали Зоя Ивановна Туисова и Татьяна Петровна Мысина. Делопроизводителем суда являлась Надежда Васильевна Туголукова, заведующей канцелярией являлась Нина Эрастовна Машкина. Должность судоисполнителей занимали Клара Егоровна Паюсова и Галина Петровна Харлай.

В ноябре 1998 года Прилузский районный суд расположился в 2-х этажном кирпичном здании типографии в центре села Объячево по адресу: ул. Мира, д. 72, которое было возведено в 1984 году и реконструировано в 1997 году.

В Национальном архиве Республики Коми, а также архиве муниципального района «Прилузский» сохранились сведения об избрании на должности народных судей Клементьева Ивана Филипповича, Шулепова Егора Ивановича и Шулепова Михаила Ивановича.

К сожалению, до наших дней в архивах сохранилась не вся информация о деятельности первых судей района и лицах, вложивших свой вклад в осуществление правосудия на территории Прилузского района.

27 марта 1935 года Постановлением Президиума ЦИК СССР из состава Прилузского района в отдельный район выделен Летский район с образованием Прилузского и Летского судов.

С 1930 года по 1940 года должность судьи Летского народного суда занимал Мороков Филипп Афанасьевич; с 03 января 1933 года должность народного судьи 4-го Прилузского района занимал Рубцов Александр Дмитриевич; в 1942 году должность судьи 1-го участка Прилузского района Коми АССР занимал Проскуряков (имя, отчество не известно), а должность судьи 2-го участка Прилузского района Коми АССР занимал Горбунов А. (имя, отчество также не известно). Указом Президиума Верховного Совета Коми АССР от 17.04.1944 на должность народного судьи 1-го участка Прилузского района избран Лихачев Александр Федосеевич. В 1960 году должность судьи Прилузского суда занимала Лихачева (Новикова) Ульяна Ивановна. Иных данных о деятельности указанных судей по осуществлению правосудия не имеется.

Приказом председателя Верховного Суда Коми АССР от 11.11.1970 № 146 с 12 ноября 1970 года народным судьёй в Прилузский районный народный суд направлена Копылова Майя Васильевна, которая занимала указанную должность до 12 апреля 1976 года.

Приказом Министра юстиции Коми АССР Осипова М.С. от 09.04.1980 № 41/2 в Прилузский райнарсуд с 10 апреля 1980 года для прохождения стажировки народным судьёй направлен молодой специалист Максимов Анатолий Максимович. Решением исполнительного комитета районного городского Совета депутатов трудящихся от 20.04.1980 народным судьёй Прилузского районного народного суда Коми Автономной республики РСФСР избран Максимов А.М. На основании приказа министра юстиции Коми АССР от 21.06.1982 № 27, Максимов А.М. зачислен в штат народных судов на должность народных судей.

В 1993 году штат судей Прилузского районного суда был увеличен до 3-х, в 2006 году – до 4-х единиц, и состоит из 4-х единиц по настоящее время.

В июле 1993 года на вакантную должность 3-го судьи назначена Диана Михайловна Мокиева, которая до этого занимала должность государственного нотариуса.

В настоящее время Прилузский районный суд Республики Коми осуществляет свою деятельность на территории района, площадь которого составляет 13 168,5 км2. На территории Прилузского района расположены 16 сельских поселений и 90 населённых пунктов.

На основании Федерального закона Российской Федерации от 08.01.1998 № 7-ФЗ «О судебном департаменте при Верховном Суде Российской Федерации» в судах республики Коми введены должности администраторов. Первым на данную должность был назначен Пётр Андреевич Дубов. В настоящее время данную должность занимает Валентина Михайловна Шевелюхина.

Указом Президента Российской Федерации от 23 ноября 2006 года № 1309 «О назначении судей районных судов» на 4-ю вакантную должность судьи Прилузского районного суда в Республики Коми назначен Кочанов Л.А.

Приказом Верховного Суда Российской Федерации от 22 сентября 2023 года № 90 КД/91, временное исполнение полномочий председателя суда возложено на судью Можегову Татьяну Васильевну.